Как создать умную карту для робота пылесоса Xiaomi

Подготовка к созданию карты: выбор компонентов и настройка

Перед началом убедитесь, что робот-пылесос подключен к Wi-Fi и прошит последней версией прошивки. Откройте приложение Mi Home и перейдите в раздел управления устройствами. Проверьте, что у вас активирован модуль картографии и ваша модель поддерживает функцию составления карты. Для получения точных данных дополнительно подготовьте чистое и ровное место для тестового уборки.

Настройка карты: активация и сбор данных

Запустите уборку с включенной функцией картографии. На этом этапе робот создаст начальную карту, которая может быть неполной. Чтобы повысить качество, выполните следующие действия:

• Обеспечьте свободный доступ роботам к всем зонам помещения.
• Не перемещайте крупные предметы во время сбора данных.
• Запланируйте несколько рейсов, чтобы робот мог повторно пройтись по сложным участкам и уточнить карту.

Обработка и улучшение карты

После первого сбора данных перейдите в настройки карты в приложении. Там доступны опции:

1. Объединение карт: объединяет данные нескольких рейсов для более точной схемы помещения.
2. Образец 2D-карт: просмотрите и скорректируйте границы комнат, отметьте запрещенные зоны.
3. Обновление карты: переиспользуйте функцию для автоматического уточнения данных при каждом новом запуске.

Создание и редактирование зон уборки

Для повышения эффективности разделите карту на зоны. В приложении:

• Используйте функцию добавления виртуальных стен и запретных зон.
• Назначайте конкретные программы для каждой зоны: например, интенсивная уборка в гостиной и легкая в спальне.
• Переименовывайте зоны для удобства навигации.

Экспорт и использование карты

После завершения настройки карты и зон, можно сохранить изображение или экспортировать данные для использования при планировании уборки или интеграции с другими системами. Помните, что регулярное обновление карты помогает учитывать изменение обстановки и новые препятствия.